En este trabajo se propone aclarar algunos aspectos confusos de un ejemplo muy conocido: El estudio del movimiento sobre un plano horizontal de un cilindro de masa M y radio R que rueda sin deslizar bajo la acción de una fuerza F aplicada sobre él.El tratamiento que la mayoría de los textos hacen de este problema es casi siempre incompleto, lo que ocasiona que no sólo los estudiantes sino también los docentes tengan dificultades en su aprendizaje. Su estudio requiere, en efecto, una clara y profunda comprensión de los axiomas fundamentales de la dinámica, en un modelo en el cual, la fuerza de roce y la geometría del cuerpo deben ser considerados. Se presenta entonces una excelente situación problemática para integrar los temas de esta importante rama de la Física.

The purpose of this work is to clarify some confusional points of a well known example: the study of the rotation without sliding on a horizontal plane, of a cylinder of mass M and radius R under the action of a force F. Most of the textbooks frecuently develop incompletely but also to the teachers. In fact, its study riquires a clear and deep  understanding of the fundamental axioms of dynamics, in a model in which the frictional force and geometry must be considered. We believe that this is an excellent problem to integrate the ideas of this important branch of Physics.