Inicialmente, este trabajo aborda un problema que consiste en buscar un método de solución a una situación simulada de desbordamiento de un río, y su respectiva solución de manera autónoma por parte de un robot humanoide (en este caso un robot Bioloid); pues los de este tipo se desempeñan mejor que los robots Rover en terrenos ásperos. Posteriormente se analizan los métodos realizados por el robot para la consecución de su objetivo y cómo es su desempeño en diferentes índoles importantes en este tipo de situaciones; por ejemplo, aspectos como su velocidad, el tiempo de ejecución de la situación y su grado de error.

Initially, this text tackles a problem that consists in looking for a solution way about a simulated overflow river, and its autonomously solution by a humanoid robot (in this case, the robot used is a Bioloid); because this kind of robots are better than Rover robots over rough terrain as it uses legs instead of wheels. Later, this text analyzes the ways taken by the robot to reach its goal and the performance of such ways from different topics, like speed, execution time of the situation and its degree of error