Una Medida de Interacción Multivariable en el Dominio del Tiempo y de la Frecuencia

Una Medida de Interacción Multivariable en el Dominio del Tiempo y de la Frecuencia

En este artículo se extiende el análisis de la Matriz de Participación, como herramienta para cuantificar la interacción en sistemas multivariables y para seleccionar, acorde con esa cuantificación, la estructura de los controladores. La extensión del análisis se realiza en los dominios del tiempo y...

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Translated title: A Multivariable Interaction Measure in the Time and Frequency Domains
Journal Title: Revista iberoamericana de automática e informática industrial
First author: Mario E. Salgado
Other Authors: Juan I. Yuz
Palabras clave:
Traslated keyword:
Language: Spanish
Get full text: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8329
Resource type: Journal Article
Source: Revista iberoamericana de automática e informática industrial; Vol 6, No 2 (Year 2009).
Publisher: Universitat Politècnica de València
Usage rights: Reconocimiento - NoComercial - SinObraDerivada (by-nc-nd)
Categories: Physical/Engineering Sciences --> Automation --AMP-- Control Systems
Physical/Engineering Sciences --> Robotics
Abstract: En este artículo se extiende el análisis de la Matriz de Participación, como herramienta para cuantificar la interacción en sistemas multivariables y para seleccionar, acorde con esa cuantificación, la estructura de los controladores. La extensión del análisis se realiza en los dominios del tiempo y de la frecuencia, a través de la conexión existente entre la definición de la Matriz de Participación y la norma Hilbert-Schmidt-Hankel. Esta conexión permite además estimar la matriz mediante métodos de identificación que utilizan datos experimentales de entrada y salida del sistema multivariable.
Translated abstract: In this paper we consider the analysis of multiple-input multiple-output systems using the Participation Matrix, which provides a tool both for interaction measure and controller structure selection. For this matrix we present novel interpretations in the time and in the frequency domain, based on definition of Hilbert-Schmidt-Hankel norm. Moreover, the time domain interpretation is exploited to obtain an empirical estimate of the participation matrix directly from input-output data of the multivariable system.